聚氨酯催化劑彈性體的品種繁多，若按低聚物多元醇原料分，聚氨酯彈性體可分為聚酯型、聚醚型、聚烯烴型、聚碳酸酯型等，聚醚型中根據具體品種又可分聚四氫呋喃型、聚氧化丙烯型等；

根據所用二異氰酸酯的不同，可分為脂肪族和芳香族彈性體，又細分為TDI型、MDI型、IPDI型、NDI型等類型。常規聚氨酯彈性體以聚酯型、聚醚型、TDI型、及MDI型為主。擴鏈劑主要有二元醇和二元胺兩類。二元胺擴鏈得到的聚氨酯催化劑嚴格地講是聚氨酯-脲彈性體。

從制造工藝分，傳統上把聚氨酯催化劑彈性體分為澆注型、熱塑型、混煉型三大類，都可采用預聚法和一步法合成。但一些革新工藝制備的制品產量已超過某些傳統類型，如反應注射成型（RIM）工藝生產實心及微孔聚氨酯彈性體已成為一個重要的類別。另外，還有溶液涂覆及溶液澆注成型，他們也是彈性聚氨酯的一個重要類型，主要用于生產合成革。噴涂成型也是近十年來國內外發展較快的一種新技術。